Osteopathie vindt zijn oorsprong aan het einde van de 19de eeuw en is ontwikkeld door de Amerikaanse arts Andrew T. Still. Hij stichtte in 1892 The American School of Osteopathy en legde daarmee het fundament voor de moderne manuele geneeskunde.
In de VS is osteopathie sinds 1966 wettelijk erkend en geïntegreerd in de reguliere medische opleiding. Ook in Engeland heeft osteopathie een lange traditie. In Nederland is osteopathie nog jong maar geniet steeds meer bekendheid.
